5G实时反馈 大庆油田智能巡检机器人亮相杏南油田
中新网大庆5月6日电(裴宇王玉)6日,在大庆油田采油五厂第七作业区注采704班,一台高1米左右,灰、白相间,带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动,并不时停下,对着设备仪表进行拍摄,这是大庆油田在推进数字化管理、无人值守站建设后,首次在杏南油田应用智能巡检机器人开展站库巡检工作。
智能巡检机器人在进行日常巡检。裴宇摄 此次投用的智能巡检机器人以电池四轮驱动,配置360度智能日夜视摄像头,能够自主巡检、自动避障和自动充电,通过激光雷达、深度视觉、里程视觉、气体检测和智能拾音等先进技术,实现压力、流量、温度和液位等生产数据智能收集分析,监测生产区域可燃气体、硫化氢气体浓度、液体泄漏、火灾以及外来人员入侵等,并以5G无线方式实时反馈现场情况,实时上传巡检视频、报警信息等。
为确保机器人在复杂油气站场的可适用性,大庆油田的技术人员深入调研输油、输气、轻烃各类典型站场,针对不同巡检场景设计了车轮式与轨道式两种机器人技术路线。通过人工干预、环境搭建等措施,模拟了超温、超压、泄漏等28种巡检场景,覆盖压力、流量、液位等核心参数的监测需求。该测试体系不仅验证了机器人硬件的极限性能,更为后续算法优化提供了真实数据支撑。
针对站场中占比较高的圆形指针表盘、柱形液位计、数显仪表等关键设备,团队创新采用多视角安装测试方案,对不同识别精度的巡检对象建立历史数据库。通过算法迭代与环境适配,在巡检项增加1倍的情况下,任务完成率提升至71.43%,识别准确率达87.1%。
“在投用智能巡检机器人前,注采704班有员工15人,分为5个巡检班组,每2小时进行一次人工巡检,工作劳动强度较大。”大庆油田杏南油田技术管理室主任白玉果说,与传统人工巡检相比,智能巡检机器人的启用一方面解决了人工巡检工作强度大、人员短缺的矛盾,另一方面可安全规避可燃气、硫化氢等气体泄漏难发现、机械仪器仪表数据无法及时录取、视频监控盲点以及夜间巡检视野小等难题。通过智能巡检平台,工作人员可以实时掌握现场巡查状况,并根据需求随时指派智能巡检机器人到指定地点巡检,有效缓解人员少、工作量大等问题。(完)
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中新网大庆5月6日电(裴宇王玉)6日,在大庆油田采油五厂第七作业区注采704班,一台高1米左右,灰、白相间,带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动,并不时停下,对着设备仪表进行拍摄,这是大庆油田在推进数字化管理、无人值守站建设后,首次在杏南油田应用智能巡检机器人开展站库巡检工作。
智能巡检机器人在进行日常巡检。裴宇摄 此次投用的智能巡检机器人以电池四轮驱动,配置360度智能日夜视摄像头,能够自主巡检、自动避障和自动充电,通过激光雷达、深度视觉、里程视觉、气体检测和智能拾音等先进技术,实现压力、流量、温度和液位等生产数据智能收集分析,监测生产区域可燃气体、硫化氢气体浓度、液体泄漏、火灾以及外来人员入侵等,并以5G无线方式实时反馈现场情况,实时上传巡检视频、报警信息等。
为确保机器人在复杂油气站场的可适用性,大庆油田的技术人员深入调研输油、输气、轻烃各类典型站场,针对不同巡检场景设计了车轮式与轨道式两种机器人技术路线。通过人工干预、环境搭建等措施,模拟了超温、超压、泄漏等28种巡检场景,覆盖压力、流量、液位等核心参数的监测需求。该测试体系不仅验证了机器人硬件的极限性能,更为后续算法优化提供了真实数据支撑。
针对站场中占比较高的圆形指针表盘、柱形液位计、数显仪表等关键设备,团队创新采用多视角安装测试方案,对不同识别精度的巡检对象建立历史数据库。通过算法迭代与环境适配,在巡检项增加1倍的情况下,任务完成率提升至71.43%,识别准确率达87.1%。
“在投用智能巡检机器人前,注采704班有员工15人,分为5个巡检班组,每2小时进行一次人工巡检,工作劳动强度较大。”大庆油田杏南油田技术管理室主任白玉果说,与传统人工巡检相比,智能巡检机器人的启用一方面解决了人工巡检工作强度大、人员短缺的矛盾,另一方面可安全规避可燃气、硫化氢等气体泄漏难发现、机械仪器仪表数据无法及时录取、视频监控盲点以及夜间巡检视野小等难题。通过智能巡检平台,工作人员可以实时掌握现场巡查状况,并根据需求随时指派智能巡检机器人到指定地点巡检,有效缓解人员少、工作量大等问题。(完)
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可用于倉庫(ku)、車站、貨場、碼(ma)頭等
包(bao)裝、裝卸、運儲行業的倉儲搬(ban)運(yun)物流裝備的智能生産線噸(dun)袋拆(chai)包機+自動拆包機+智能拆(chai)包機+拆包機器人→管(guan)鍊輸送機→反應釜投料機器人+料倉
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